O acidente aconteceu no km 304 da rodovia, sentido Itanhaém. De acordo com informações da Polícia Civil, Hudson Fuentes, de 43 anos, estava caminhando pelo acostamento da rodovia com a mulher e o cachorro por volta das 21h. A mulher dele contou à polícia que, de repente, o cão se soltou e correu para uma das pistas da rodovia.
Ao ver o animal correndo perigo, Hudson entrou na rodovia para pegar o cachorro. Um ônibus da Breda, que estava trafegando na estrada, atropelou o morador. Após o acidente, o motorista do ônibus parou o veículo para socorrer o homem. Hudson foi atendido pelo Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) e pela Polícia Rodoviária. Ele foi levado para o Pronto Socorro de Mongaguá, mas não resistiu e morreu.
Em depoimento à polícia, o motorista do ônibus alegou que estava conduzindo o veículo normalmente e visualizou o casal de mãos dadas no acostamento junto com o cachorro. Porém, foi surpreendido com a atitude do homem de entrar na pista e, pela proximidade, não conseguiu desviar do morador. Após o acidente, o cachorro foi entregue à esposa de Hudson.
Um boletim de ocorrência foi registrado na Delegacia Sede de Mongaguá. O motorista irá responder pelo crime de homícidio culposo, quando não há a intenção de matar.